GPS定位漂移問題分析--技術(shù)篇
有很多種因素會影響到GPS的準確率，以下是一個GPS誤差引入簡表：
l 衛(wèi)星時鐘誤差：0-1.5米
l 衛(wèi)星軌道誤差：1-5米
l 電離層引入的誤差：0-30米
l 大氣層引入的誤差：0-30米
l 接收機本身的噪音：0-10米
l 多路反射：0-1米
l 總定位誤差：大約28米
上述的簡表，并不表示一定會存在這么大的誤差，這是給出的最好及最差的范圍，當然最好情況不能同時發(fā)生，最差的情況也不能同時發(fā)生。 實際在衛(wèi)星的導航電文中，已經(jīng)包含了大氣層的修正參數(shù)，能夠消除50%到70%的誤差，而且這兩年出的GPS的誤差大致范圍是10米或以內(nèi)。
什么是GPS的漂移？用過GPS的人大概都有這種體會：當GPS終端靜止的時候，其定位坐標（經(jīng)緯度）經(jīng)常在變，偶爾變化還比較大，甚至還會顯示有速度。業(yè)內(nèi)人士把這種現(xiàn)象稱為“漂移”。
其實，GPS漂移不僅在靜止的時候會產(chǎn)生，動態(tài)的時候也會產(chǎn)生，只不過漂移的程度沒那么明顯，產(chǎn)生的幾率小些罷了，這是GPS的一個基本特性。（至于GPS為什么會產(chǎn)生漂移，了解GPS的定位原理就不難解釋，在此不再詳述。）GPS的神奇就在于不論你走到哪里，它都知道你的位置坐標。然而在實際應(yīng)用中，它也會讓你感到難堪或委屈。
假如你是某單位司機，單位領(lǐng)導為了加強對車輛的管理，都裝了GPS監(jiān)控設(shè)備，限定車輛在某段時間內(nèi)只能在某個指定的區(qū)域行駛，對違反該規(guī)定的司機作出處罰。也許某天你就會收到處罰通知：某時某刻，你違反了此項規(guī)定。而你卻莫名其妙，深感委屈。如果你真的委屈了，請別怪管理人員，因為是“GPS出錯了”，GPS當時發(fā)生了漂移，漂到其他一個地方而導致了“越區(qū)行駛”！
GPS漂移現(xiàn)象還會導致其他更多問題，如里程統(tǒng)計偏差較大。車輛停在單位門口一天，卻顯示其行駛里程為十幾公里，甚至上百公里。由此可見，很多GPS應(yīng)用中的問題都和“漂移現(xiàn)象”有關(guān)。如果GPS漂移問題不能較好的解決，將會使越來越多的用戶對GPS產(chǎn)生誤解甚至懷疑，在一定程度上制約著GPS應(yīng)用的推廣。
GPS漂移是GPS應(yīng)用時需要處理的問題之一，漂移主要有兩個方面：
第一，速度過快，以至于GPS的響應(yīng)時間短于當前運行速度，出現(xiàn)漂移；
第二，在高大建筑密集或天氣情況不好的地方，因為GPS信號經(jīng)過多次的折、反射，造成信號誤差，出現(xiàn)漂移。
GPS漂移的兩種表現(xiàn)：靜態(tài)位置漂移、速度（位置）漂移靜態(tài)速度漂移可以解決，不動時候為零。位置漂移是屬于正常的，這是精度的問題，現(xiàn)在民用一般在10米以下，好的時候5米。另外測量型的精度很高，如果再用差分技術(shù)可以達到更高，不過這種產(chǎn)品很貴，用的少。
解決GPS漂移主要從兩方面入手。
一、主系統(tǒng)的設(shè)計主要減少在近距離內(nèi)對GPS信號的干擾。
二、軟件處理。
軟件處理主要集中在導航軟件處完成，導航軟件會將坐標定位在道路之內(nèi)，如果GPS接收到的信號超出道路的半徑范圍將自動過濾這個數(shù)據(jù)，并根據(jù)上次的速度及方向推算出當前點的位置。
對于GPS靜態(tài)漂移，也有建議做軟件判斷：
1. 檢測到的狀態(tài)為靜止時，強制速度為0；
2. 速度為0時，強制方向為0；
3. 數(shù)據(jù)中的速度值為0時，就不去更新地圖上的經(jīng)緯度；
4. 通過比較上次定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度差的絕對值（同時包括時間）再來判定是否有慢速移動；
5. 對于車載終端，只能通過輔助手段來解決GPS靜態(tài)漂移的問題，如通過檢測ACC鑰匙電的方法來檢測是否為靜態(tài)漂移，因為鑰匙電是關(guān)閉時，車一定是不動的了，另外有些GPS模塊（UBLOX）可設(shè)置靜止模式、行走模式、汽車模式、海上模式、飛行模式，通過設(shè)置這些參數(shù)來解決漂移問題。
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